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1、内容简介

略
19-可以交流、咨询、答疑

二自由度操纵稳定性汽车模型

二自由度、操纵稳定性、操纵动力学

2、内容说明

1 模型假设

1. 忽略转向系的影响，以前、后轮转角作为输入；
2. 汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用；
3. 汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；
4. 驱动力不大，对侧偏特性无影响；
5. 忽略空气阻力；
6. 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化；
7. 忽略回正力矩的变化。

2 模型建立

根据模型假设建立如图1所示的二自由度汽车模型。

3、仿真分析

4、参考论文

略

链接：https://pan.baidu.com/s/1yQ1yDfk-_Qnq7tGpa23L7g 
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